Article Sidebar

Download
PDF

Main Article Content

Abstract

ABSTRAK
Kursi roda adalah salah satu perangkat medis yang digunakan untuk membantu orang yang mempunyai masalah dalam berjalan, khususnya bagi orang yang mengalami cidera, cacat kaki, gangguan saraf motorik, dan manula. Kursi roda memiliki peranan yang sangat penting bagi orang-orang yang tidak dapat berjalan. Tanpa adanya kursi roda mereka kesulitan dalam beraktifitas sehari-hari. Komponen yang digunakan dalam pembuatan prototype kursi roda ini adalah Arduino Uno R3, casis atau body prototype, motor DC, driver L298N, satu pasang roda belakang dan satu roda depan, kabel jumper dan module bluetooth. Penelitian ini menggunakan metode penelitian eksperimen. Penelitian ini dilakukan dilaboratorium Instrumentasi dan Kendali Fakultas Teknik Universitas Bengkulu. Hasil dari penelitian, beban maksimal yang bisa dibawa prototype kursi roda sebesar 2000 gram, waktu daya tahan baterai 60 menit, jarak maksimal module bluetooth 12 meter, kinerja prototype kursi roda dapat bergerak dengan baik sesuai arah yang diinginkan user dan user dapat mengatur kecepatan yang diinginkan.

Kata kunci : Prototype Kursi Roda, Arduino Uno R3, Module Bluetooh

 

Article Details

License

Authors who publish with this journal agree to the following terms:

  1. Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgment of the work's authorship and initial publication in this journal.
  2. Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgment of its initial publication in this journal.
  3. Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
  4. This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
How to Cite
Kurniawan, A., & Handayani, Y. S. (2020). Rancang Bangun Prototype Kursi Roda Menggunakan Arduino R3 Berbasis Android. JURNAL AMPLIFIER : JURNAL ILMIAH BIDANG TEKNIK ELEKTRO DAN KOMPUTER, 10(1), 41–47. https://doi.org/10.33369/jamplifier.v10i1.15173
Download Citation
Endnote/Zotero/Mendeley (RIS)
BibTeX

References

  1. REFERENSI
  2. Buchari, Muhammad, Z. Dkk. 2015. Rancang Bangun Video Animasi 3 Dimensi Untuk Mekanisme Pengujian Kendaraan Bermotor Di Dinas Perhubungan Kebudayaa Pariwisata Komunikasi Informasi. E-Journal Teknik Informatika. Vol.6 No.1, 6 halaman.
  3. Aisyah, Siti dan Syaifullah. 2016. Rancang Bangun Sistem Informasi Beasiswa (Studi Kasus Kantor Bupati Kabupaten Siak). Jurnal Rekayasa dan Manajemen Sistem Informasi. Vol.2 No.2, 94 halaman.
  4. Kasaedja, Bramwell, A, Dkk. 2014. Rancang Bangun Web Service Perpustakaan Sam Ratulangi. E-jurnal Teknik Elektro Dan Komputer. Vol.3 No.2, 13 halaman
  5. Harta, Kadek, Indra, Kusuma, Dkk. 2017. Pengembangan Prototype Eeg Boiler Sebagai Media Pembelajaran Prakarya Dan Kewirausahaan Untuk Materi Teknologi Tepat Guna Kelas XI MIA SMA Negeri 4 Singaraja Tahun Ajaran 2017. Jurnal Teknologi Dan Kejuruan. Vol.14 No.2, 178 halaman.
  6. Djamaludin, Dkk. 2017. Prototype Visualisasi Pattern / Marker Untuk Keabsahan Dokumen Ijazah Dengan Augemented Reality Pada Universitas Islam Syekh Yusuf Tanggerang. Jurnal Of Informatics Engineering. Vol.2 No.2, 21 halaman.
  7. Febrianto, Fariz, Irwansyah. 2017. Pengembangan Media Pembelajaran PPPEAV ( Perbaikan Dan Perawatan Peralatan Elektronika Audio Video ) Untuk SMK Negeri 3 Surabaya. Jurnal Elektro. Vol.14 No.2, 178 halaman.
  8. Fatoni, Ahmad Dan Rendra, Dwi, Wahyu. 2014. Perancangan Prototype Sistem Kendali Lampu Menggunakan Handphone Android Berbasis Arduino Uno. Jurnal Prosisko. Vol.1 , 29 halaman.
  9. Saefullah, Asep, Dkk. 2015. Sistem Kontrol Robot Pemindah Barang Menggunakan Aplikasi Android Berbasis Arduino Uno. Jurnal Issn. Vol.8 No.2, 56 halaman.
  10. Prasetya, Eka, Budhy. 2012. Pemantau Kebocoran Ac Menggunakan Sensor Y183 Dan Lm35d2 Berbasis Mikrokontroller Arduino Melalui Web Server. Jurnal Elektrum. Vol.14 No.2, 56 halaman.
  11. Lestari, Novi. 2016. Pemanfaatan Jaringan Wireless Sebagai Pengendali Robot Penyiram Tanaman Berbasis Mikrokontroller. Jurnal Teknik Informatika Politeknik Sekayu. Vol.5 No.2, 54 halaman.
  12. Setiyadi, Indi, dan Rohman, Ajar. 2017. Arduino Door Security System Menggunakan Rfid Rc522 Terintegrasi Arduino Data Logger Berbasis Mikrokontroler Atmega 328 Pada PT Indocipta Hasta Perkasa Cikarang. Jurnal Informatika Simantik. Vol.1 No.1, 17 halaman
  13. Mochtiarsa, Yoni dan Supriyadi, Bachtiar. 2016. Rancang Kendali Lampu Menggunakan Mikrokontroler Atmega 328 Berbasis Sensor Gerak. Jurnal Informatika Simantik. Vol.1 No.1, 44 halaman
  14. Desmira, Dkk. 2015. Implementasi Prototype Sistem Kendali Kunci Pintu Dengan Smartphone Android Berbasis Mikrokontroller AVR ATmega 328 dan Fuzzy Logic. Jurnal Prosisko, Vol.2 No.1, 33 halaman.
  15. Sulihati dan Andriyani. 2016. Aplikasi Akademik Online Berbasis Mobile Android Pada Universitas Tama jayakarta. Jurnal Sains Dan Teknologi. Vol.11 No.2, 158 halaman
  16. Ahmad. 2015. Perancangan Aplikasi Komoditas Pertanian Berbasis Android. Csrid Jurnal. Vol.7 No.3 , 200 halaman.
  17. Hesti, Sari, Yupita, Dkk. 2015. Papan Informasi Digital Dinamis Berbasis ATmega 8535 Dengan Media Perantara Bluetooth Di Laboratorium Hardware Universitas Dehasen Bengkulu. Jurnal Media Infotama. Vol.11 No.2, 158 halaman
  18. Syofian, Andi. 2016. Pengendalian Pintu Pagar Geser Menggunakan Smartphone Android Dan Mikrokontroller Arduino Melalui Bluetooth. Jurnal Teknik Elektro. Vol.5 No.1, 50 halaman.
  19. Nggedho, Antonius dan Prasetio, Amak, Yunus, Eko. 2015. Simulasi Robot Penjinak Bom Dengan Pengendalian Android Berbasis Mikrokontroller ATmega 16. E – Jurnal Teknik Infotmatika. Vol.3 No.2, 6 halaman.
  20. Khairudin, M, Dkk. 2013. Analisa Sistem Kendali Putaran Motor Dc Menggunakan Silicon Controllerd Rectifiers. Jurnal JPTK UNDIKSHA. Vol.13 No.1, 72 halaman.
  21. Maryanto, Hendra. 2013. Pembuatan Prototipe Pintu Otomatis Satu Arah Berbasis Mikrokontroller ATmega 8535 Menggunakan Double IR. Jurnal Informatika Seruni. Vol.2 No.3, 7 halaman.
  22. Ardiansyah, Andi dan Hidayatama, oka. 2015. Rancang Bangun Prototipe Elevator Menggunakan Microcontroller Arduino ATmega 328p. Jurnal Informatika Seruni. Vol.4 No.3, 112 halaman.
  23. Dwi, Goegoes, Dkk. 2011. Implementasi Sensor Kamera Chucam3 Pada Mobile Robot Line Tracer. Jurnal Techno. Vol.12 No.1, 32 halaman.
  24. Ardiansyah, Dkk. 2015. Rancang Bangun Sistem Keamanan Kendaraan Bermotor Dengan Sms Gateway Berbasis Mikrokontroller Dan Android. Jurnal Coding. Vol.3 No.1, 19 halaman.
  25. Zain, Ruri, Hartika. 2013. Sistem Keamanan Ruangan Menggunakan Sensor Passive InfraRed (PIR) Dilengkapi Kontrol Penerangan Pada Ruangan Berbasis Mikrokontroler Atmega8535 Dan Real Time Clock DS 1307. Jurnal Teknologi Informasi Dan Pendidikan. Vol.6 No.1, 162 halaman.
  26. Zain, Ruri, Hartika dan yatra adhista ricky. 2012. Aplikasi Pagar Elektrik Pada Keamanan Fasilitas Lembaga Permasyarakatan Dilengkapi Alaram Deteksi Pemutusan Arus Listrik Dan Sensor Menggunakan Jaringan Komputer. Jurnal Momentum. Vol.13 No.2, 97 halaman.
  27. Nawali, Erixon, Dedy, Dkk. 2015. Rancang Bangun Alat Penguras Dan Pengisi Tempat Minum Ternak Ayam Berbasis Mikrokontroler Atmega16. E-journal Teknik Elektro Dan Komputer. Vol.4 No.7, 34 halaman