Prototype Robot Lengan Dengan Kontrol Jarak Jauh Menggunakan Bluetooth HC-05 dan Kamera

Rozali Toyib(1), Cahyo Saputra(2),
(1) Universitas Muhammadiyah Bengkulu, Indonesia
(2) Universitas Muhammadiyah Bengkulu, Indonesia

Abstract


Penggunaan Universal Serial Bus (USB)sebagai penghubung antara gamepad dengan robot, mengakibatkan jarak penggunaan robot menjadi terbatas sehingga penggunaannya hanya untuk jarak dekat, jika penggunaannya bisa melalui jarak jauh akan lebih baik karena tanpa harus mendekati robot namun dikarenakan menggunakan kabel sebagai penghubung antara  Universal Serial Bus dengan  robot menjadikan jarak penggunaannya menjadi terbatas. Maka pada penelitian ini dilakukan perubahan alat kontrol menggunakan smartphone dengan menggunakan modul bluetooth HC-05 sebagai penghubung antara robot dengan smarphone sehingga jarak yang dapat di gunakan pada pengontrolan lebih jauh dibandingkan penelitan sebelumnya yang hanya menggunakan gamepad sebagai alat kontrol dan masih menggunakan kabel pada penghubungannya, serta ditambahkan kamera first person view (FPV) untuk melihat keadaan sekitar sehingga dapat memantau keadaan sekitar.. Berdasarkan hasil pengujian : koneksi Bluetooth tanpa halangan jarak yang digunakan maksimal 10 meter dan waktu berbedah-bedah, penggunaan FPV memiliki daya jangkau maksimal 10 diatas itu gambar yang diterima tidak jelas, jika ingin menggunakan kamera first person view (FPV) harus menggunakan dua buah handphone.

 

Kata Kunci: robot, jarak, bluetooth HC-05, first person view (FPV)


References


I. W. S. I Made Suradana, “PENGENDALIAN MOBILE ROBOT MENGGUNAKAN PERSONAL COMPUTER DENGAN KONEKSI BLUETOOTH,” J. Nas. Pendidik. Tek. Inform., vol. 2, pp. 2089–8673, 2013.

Okkita Rizan and H. Hamidah, “Rancangan Aplikasi Monitoring Kamera CCTV Untuk Perangkat Mobile Berbasis Android,” Teknol. Inform. dan Komput., vol. 3, p. 46, 2016.

A. Syofian, “Pengendalian Pintu Pagar Geser Menggunakan Aplikasi Smartphone Android Dan Mikrokontroler Arduino Melalui Bluetooth,” J. Tek. Elektro ITP, vol. 5, no. 2252, pp. 45–50, 2016.

M. D. Tobi, “Rancang Bangun Robot Beroda Pemadam Api Menggunakan Arduino Uno Rev.1.3,” Electro Luceat, vol. 1, no. 1, pp. 52–61, 2015, doi: 10.32531/jelekn.v1i1.16.

RONI SETIAWAN, “PENGEMBANGAN ROBOT PENDETEKSI OBJEK BERDASARKAN WARNA DENGAN SENSOR KAMERA SEBAGAI MEDIA PEMBELAJARAN,” 2012.

dan H. D. Saharuddin, Ade Imam Surya Dipatih, “JPERANCANGAN PERANGKAT LUNAK PERGERAKAN LENGAN PADA ROBOT MELFA RV-2SD,” vol. 14, pp. 1–11, 2019.

A. Buchori and I. M. Sudana, “Rancang Bangun Miniatur Robot Lengan Menggunakan Mikrokontroler Atmega 8535,” J. Tek. Elektro, vol. 6, no. 1, p. 7, 2014, doi: 10.15294/jte.v6i1.3567.

R. Hartono and A. Purnomo, “Wireless Network 802.11,” D3 Ti Fmipa Uns, vol. 1, no. 1, pp. 1–23, 2011.

D. Susianto and I. Yulianti, “Mengamankan Wireless dengan Menggunakan Two Factor, Password dan Mac Address Filtering,” Expert J. Manaj. Sist. Inf. dan Teknol., vol. 5, no. 2, 2015, doi: 10.36448/jmsit.v5i2.720.

S. Alvin, H. Bagus, and M. Janson, “Aplikasi e-Commerce Dengan Fitur Top Product Menggunakan Metode Perceptron ( Studi Kasus Toko Kamera ),” J. Ilmu Komput. dan Sist. Inf., pp. 210–213, 2018.

D. F. Hermawan, I. Setiawan, and T. Andromeda, “Penggunaan Teknologi Java Pada Sistem Pengendali Peralatan Elektronik Melalui Bluetooth,” pp. 1–7, 2011.

E. Susanti and N. Candra, “Perancangan Wirless Starter Kendaraan Bermotor Memanfaatkan Bluetooth Berbasis Arduino,” Sigma Tek., vol. 1, no. 2, p. 207, 2018, doi: 10.33373/sigma.v1i2.1528.

H. Y. Sari, P. W. Ginta, and Y. S. H, “Papan Informasi Digital Dinamis Berbasis Atmega 8535 Dengan Media Perantara Bluetooth di Laboratorium Hardware Universitas Dehasen Bengkulu,” J. Media Infotama, vol. 11, no. 2, pp. 149–158, 2015.

P. ADIWIBOWO, “Sistem Kendali Kamera FPV ( First Person View ) 2 DOF Berbasis Gesture Kepala Menggunakan Sensor Accelerometer Dan Sensor Orientation,” Univ. Teknol. Yogyakarta, 2019.

A. F. Harista and S. Nuryadi, “Sistem Navigasi Quadcopter dan Pemantauan Udara,” J. TeknoSAINS Seri Tek. Elektro, vol. 01, no. 01, pp. 1–22, 2018.

M. S. Hak, R. Mardiyanto, and S. Suwito, “Pengembangan OSD (On Screen Display) dengan Penambahan Menu untuk Aplikasi pada Semi Autonomous Mobile Robot dengan Lengan untuk Mengambil Objek,” J. Tek. ITS, vol. 5, no. 2, 2017, doi: 10.12962/j23373539.v5i2.16676.

D. . Michael and D. Gustina, “Rancang Bangun Prototype Monitoring Kapasitas Air Pada Kolam Ikan Secara Otomatis Dengan Menggunakan Mikrokontroller Arduino,” IKRA-ITH Inform., vol. 3, no. 2, pp. 59–66, 2019.

A. Fatoni and D. B. Rendra, “Perancangan Prototype Sistem Kendali Lampu Menggunakan Handphone Android Berbasis Arduino,” J. PROSISKO, vol. 1, no. September, pp. 23–29, 2014.

I. Oktariawan, M. Martinus, and S. Sugiyanto, “Pembuatan Sistem Otomasi Dispenser Menggunakan Mikrokontroler Arduino Mega 2560,” J. Ilm. Tek. Mesin FEMA, vol. 1, no. 2, p. 1, 2013.

H. N. Ahmad and Tedi Ardiyansyah, “PEMANFAATAN RFID (RADIO FREQUENCY IDENTIFICATION) UNTUK KEAMANAN PINTU LEMARI BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA328,” no. oktober, pp. 2252–4517, 2012.

P. J. Rana Zahra, Thamrin, “Rancang Bangun Robot Humanoid Penari Gending Sriwijaya Menggunakan Modul Easyvr3,” VoteTEKNIKA, vol. 5, no. 2, 2017.

Juniver, V. Mokalu, N. N. Mewengkang, and J. P. M. Tangkudung, “Dampak Teknologi Smartphone Terhadap Perilaku Orang Tua di Desa Touure Kecamatan Tompaso,” Acta Diurna, vol. 5, no. 1, pp. 1–9, 2016.




DOI: https://doi.org/10.33369/pseudocode.8.1.11-20

Article Metrics

 Abstract Views : 0 times
 PDF (Bahasa Indonesia) Downloaded : 0 times

Refbacks

  • There are currently no refbacks.


Copyright (c) 2021 rozali toyib, Cahyo Saputra

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.

Jurnal Pseudocode terindeks

Jurnal Pseudocode
Program Studi Informatika, Fakultas Teknik, Universitas Bengkulu
Jl. W.R. Supratman, Kandang Limun, Bengkulu 38371
Telepon (0736) 344087 Faksimile (0736) 349134
Email: pseudocode@unib.ac.id

Counter Homepage kostenlos

 

Location