Article Sidebar

Download
PDF

Main Article Content

Abstract

Dalam penelitian ini, pola tingkah laku sistem Automatic Voltage Regulator (AVR) tipe arus searah disekitar titik operasi dianalisis menggunakan model yang dilinierisasi dititik operasi. Model sistem yang dilinierisasi tersebut menghasilkan fungsi alih lingkar terbuka dan fungsi alih lingkar tertutup. Variabel keluaran adalah tegangan terminal dan variabel masukan adalah tegangan referensi. Metoda PIDTune model standard digunakan dalam simulasi dengan variasi pengendali dan konfigurasi pengendali. Berbagai jenis pengendali digunakan, termasuk Proporsional (P), Integral (I), Proporsional Integral (PI), Proporsional Diferensial (PD), Proporsional Integral Diferensial (PID), Proporsional Diferensial dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PDF), dan Proporsional Integral Diferensial dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PIDF). Konfigurasi kendali yang digunakan meliputi konfigurasi standard, pre filter, feedback dan feedforward. Pola tingkah laku sistem AVR tipe arus searah yang diamati adalah analisa kesalahan dan analisa peralihan.


Hasil simulasi menunjukkan bahwa konfigurasi standard dengan pengendali Proporsional Diferensial (PD) dan Proporsional Diferensial dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PDF) memenuhi kriteria perancangan. Namun, untuk tanggapan tegangan sistem AVR dengan konfigurasi pre filter, feedback dan feedforward, tidak ada elemen pengendali yang memenuhi kriteria perancangan. Untuk pengendali PD, konstanta proporsional adalah 0.6280 dan konstanta waktu diferensial adalah 0.2720 detik. Untuk pengendali PDF, konstanta proporsional adalah 0.6130, konstanta waktu diferensial adalah 0.2790 detik, dan konstanta pembagi filter adalah 323. Parameter kesalahan keadaan mantap, waktu naik, waktu puncak, waktu keadaan mantap, nilai puncak, nilai lewatan maksimum, dan nilai lewatan minimum juga dihitung untuk kedua pengendali ini.


 

Keywords

Automatic voltage regulator pidtune model standard peralihan kesalahan konfigurasi.

Article Details

License

Copyright (c) 2024 Heru Dibyo Laksono, Rika Ampuh Hadiguna

Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.

Authors who publish with this journal agree to the following terms:

  1. Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgment of the work's authorship and initial publication in this journal.
  2. Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgment of its initial publication in this journal.
  3. Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
  4. This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
How to Cite
Laksono, H. D., & Ampuh Hadiguna , R. (2023). Simulasi Pola Tingkah Laku Sistem Automatic Voltage Regulator (AVR) Tipe Arus Searah Dengan Metoda PIDTune Model Standard. JURNAL AMPLIFIER : JURNAL ILMIAH BIDANG TEKNIK ELEKTRO DAN KOMPUTER, 14(1), 78–88. https://doi.org/10.33369/jamplifier.v14i1.32464
Download Citation
Endnote/Zotero/Mendeley (RIS)
BibTeX

References

  1. H. Saadat, Power System Analysis, New York: McGraw Hill, 1999.
  2. R. Graham, Power System Oscillations, Massachusetts : Kluwer Academic Publisher , 1999.
  3. D. Xue, C. dan D. P. Atherton, Linear Feedback Control : Analysis and Design With Matlab, Philadelphia : SIAM , 2007.
  4. R. Nelson, Flight Stability and Automatic Control Edisi 2, Singapore: McGraw Hill, 1998.
  5. S. Skogestad and I. Postlethwaite, Multivariable Feedback Control Analysis and Design, New York : McGraw Hill, 1996.
  6. A. Veloni, Control Systems Problems, London : CRC Press, 2012.
  7. K. Ogata, Modern Control Engineering (3rd ed.), New Jersey: Prentice-Hall, 1997.
  8. G. C. Y. L. Kiam Heong Ang, "PID Control System Analysis, Gesign and Technology," IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 13, no. 4, pp. 559-576, 2005.
  9. H. D. Laksono, Kendali Sistem Tenaga Listrik Dengan Matlab, Yogyakarta: Graha Ilmu, 2014.
  10. Matlab, "Feedback Control Architectures," MathWorks, [Online]. Available: https://www.mathworks.com/help/control/ug/feedback-control-architectures.html. [Accessed 20 May 2022].
  11. E. Pane, Studi Sistem Eksitasi Dengan Menggunakan Permanent Magnet Generator (Aplikasi pada Generator Sinkron di PLTD PT. Manunggal Wiratama), Medan: Departemen Teknik Elektro FT Universitas Sumatera Utara, 2009.
  12. I. C. Gunadin, Analisis Penerapan PID Controller Pada AVR (Automatic Voltage Regulator), Media Elektronik, 2008.
  13. Heriyanto, Pengendalian Proses, Bandung: Politeknik Negeri Bandung, 2010.
  14. U. Fasiha, C. N. Irlan, Marhatang and A. Pangkung, "Analisis Pengaruh Penggunaan AVR (Automatic Voltage Regulator) Terhadap Sistem Eksitasi Generarator Pada BTG 1 (Boiler Turbin Generator) PT. Semen Tonasa," Sinergi , vol. 01, pp. 42-51, 2018.
  15. K. Ogata, Teknik Kontrol Automatik, Jakarta : Penerbit Erlangga , 1996.
  16. B. J. Lurie and P. J. Enright , Classical Feedback Control With Matlab and Simulink, 2nd ed., New York : CRC Press , 2012.
  17. J. Azzo and H. C.H, Linear Control System Analysis And Design With Matlab, New York : Marcel Dekker, 2003.
  18. Dukkipati, Analysis and Design of Control System Using Matlab, India: New Age International Publishers, 2006.
  19. A. K. Mandal, Introduction To Control Engineering, New Delhi: New Age International, 2006.