I. Agustian, D. S. Prakoso, R. Faurina, and N. Daratha, “Sistem Kendali Suhu Mesin Tetas Telur Ayam Buras Menggunakan Kontroler PID dengan Metode Tuning Ziegler Nichols Open Loop Step Response”, j. amp. : j. ilm. bid. tek. elect. and comp., vol. 12, no. 1, pp. 1–5, May 2022.