Agustian, I., D. S. Prakoso, R. Faurina, and N. Daratha. “Sistem Kendali Suhu Mesin Tetas Telur Ayam Buras Menggunakan Kontroler PID Dengan Metode Tuning Ziegler Nichols Open Loop Step Response”. JURNAL AMPLIFIER : JURNAL ILMIAH BIDANG TEKNIK ELEKTRO DAN KOMPUTER, vol. 12, no. 1, May 2022, pp. 1-5, doi:10.33369/jamplifier.v12i1.21535.