khairil, khairil, and T. Umi Kalsum. “Implementasi Pengendalian Robot Mobil Pencari Target Dan Penghindar Rintangan”. JURNAL AMPLIFIER : JURNAL ILMIAH BIDANG TEKNIK ELEKTRO DAN KOMPUTER, vol. 11, no. 2, Dec. 2021, pp. 36-42, doi:10.33369/jamplifier.v11i2.19170.