Article Sidebar

Submitted
February 8, 2021
Accepted
September 5, 2021
Published
November 26, 2021
Download
PDF (Bahasa Indonesia)
Statistic
Read Counter : 1133 Download : 2060

Downloads

Download data is not yet available.

Main Article Content

Abstract

Gedung  KH. Ahmad Dahlan yang terdiri dari 6 lantai, di mana gedung tersebut memiliki beberapa ruang belajar dan lorong pada setiap tingkat lantai gedung tersebut, salah satu masalah dalam sebuah ruangan yang sering terjadi terutama pada gedung perkuliahan yang sering kita temui adalah kurangnya kesadaran mahasiswa dalam menjaga kebersihan dalam suatu ruangan meski telah disediakan tempat pembuangan sampah dan sudah ada teguran untuk tidak merokok di area gedung perkuliahan. Robot merupakan gabungan alat dari berbagai macam peralatan mekanik, yang dikontrol oleh peralatan elektronika dan dapat bergerak sesuai dengan fungsi tertentu dan robot ini akan membersihkan lantai dengan cara kerja yaitu sensor ultrasonic yang akan mendeteksi jarak untuk mendeteksi suatu objek yang mana berada pada ruangan berbentuk lorong. Berdasarkan hasil pengujian sebagai berikut: Sensor ultrasonic berhasil mendeteksi objek yang berupa kertas gumpalan, Lengan robot dapat memindahkan objek ke tempat yang telah disediakan pada kotak sebelah kiri robot, System pengendalian robot berupa aplikasi pengendali via Bluetooth berbasis android.

Kata Kunci: robot, android, sensor ultrasonik, lengan robot

Article Details

License
  1. Seluruh materi yang terdapat dalam situs ini dilindungi oleh undang-undang. Dipersilahkan mengutip sebagian atau seluruh isi situs web ini sesuai dengan ketentuan yang berlaku.
  2. Apabila anda menemukan satu atau beberapa artikel yang terdapat dalam Jurnal Pseudocode yang melanggar atau berpotensi melanggar hak cipta yang anda miliki, silahkan laporkan kepada kami, melalui email pada Priciple Contact.
  3. Aspek legal formal terhadap akses setiap informasi dan artikel yang tercantum dalam situs  jurnal ini mengacu pada ketentuan lisensi Creative Commons Atribusi-ShareAlike (CC-BY-SA).
  4. Semua Informasi yang terdapat di Jurnal Pseudocode  bersifat akademik. Jurnal Pseudocode  tidak bertanggung jawab terhadap kerugian yang terjadi karana penyalah gunaan informasi dari situs ini.
Author Biographies

Ardi Wijaya, Universitas Muhammadiyah Bengkulu

Teknik Informatika, Fakultas Teknik

Doli Juliadi, Universitas Muhammadiyah Bengkulu

Teknik Informatika, Fakultas Teknik
How to Cite
Wijaya, A., & Juliadi, D. (2021). Rancang Bangun Robot Pembersih Lantai Menggunakan Arduino Nano Dengan Sistem Pengendali Berbasis Android. Pseudocode, 8(2), 98–107. https://doi.org/10.33369/pseudocode.8.2.98-107
Download Citation
Endnote/Zotero/Mendeley (RIS)
BibTeX

References

  1. Yoski, M. S., & Mukhaiyar, R. (2020). Prototipe Robot Pembersih Lantai Berbasis Mikrokontroller dengan Sensor Ultrasonik. JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia, 1(2), 158-161.
  2. Rahmad, M. P., & Imansyah, N. Prototype Pengontrolan Lampu Dengan Menggunakan Ponsel Pintar Android Via Wifi Berbasis Mikrokontroler. ELKHA: Jurnal Teknik Elektro, 12(1), 41-46.
  3. YULIZA, Yuliza; KHOLIFAH, Umi Nur. Robot Pembersih Lantai Berbasis Arduino Uno Dengan Sensor Ultrasonik. Jurnal Teknologi Elektro, 2015, 6.3: 143244.
  4. SISWAJA, Hendy Djaya. Prinsip kerja dan klasifikasi robot. Media informatika, 2008, 7.3: 147-157.
  5. FARABY, Muhira Dzar, et al. Rancang Bangun Robot Pembersih Lantai Berbasis Arduino. JTT (Jurnal Teknologi Terpadu), 2017, 5.1: 70-76.
  6. SADEWO, Angger Dimas Bayu; WIDASARI, Edita Rosana; MUTTAQIN, Adharul. Perancangan Pengendali Rumah menggunakan Smartphone Android dengan Konektivitas Bluetooth. Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer e-ISSN, 2017, 2548: 964X.
  7. TAMBUNAN, Renhad Yosua. Perancangan Dan Implementasi Robot Pemadam Kebakaran Berbasis Android. 2019.
  8. Muntahanah, M., Toyib, R., & Ansyori, M. (2017). Penerapan Teknologi Augmented Reality Pada Katalog Rumah Berbasis Android (Studi Kasus Pt. Jashando Han Saputra). Pseudocode, 4(1), 81-89.
  9. YULIZA, Yuliza; KHOLIFAH, Umi Nur. Robot Pembersih Lantai Berbasis Arduino Uno Dengan Sensor Ultrasonik. Jurnal Teknologi Elektro, 2015, 6.3: 143244.
  10. Rojikin, I., & Gata, W. (2019). Pemanfaatan Sensor Suhu DHT-22, Ultrasonik HC-SR04 Untuk Mengendalikan Kolam Dengan Notifikasi Email. Jurnal RESTI (Rekayasa Sistem Dan Teknologi Informasi), 3(3), 544-551.
  11. Missa, I. K., Lapono, L. A., & Wahid, A. (2018). Rancang Bangun Alat Pasang Surut Air Laut Berbasis Arduino Uno dengan Menggunakan Sensor Ultrasonik HC-SR04. Jurnal Fisika: Fisika Sains dan Aplikasinya, 3(2), 102-105.
  12. Santoso, R. P., Kurniawan, W., & Setyawan, G. E. (2017). Perancangan Sistem Pemetaan Ruangan Secara Dua Dimensi Menggunakan Sensor Ultrasonik. Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer e-ISSN, 2548, 964X.
  13. ARIFIN, Jauhari, et al. Perancangan Murottal Otomatis Menggunakan Mikrokontroller Arduino Mega 2560. Jurnal Media Infotama, 2016, 12.1.
  14. Fachri, M. R., Sara, I. D. and Away, Y. (2015) ‘Pemantauan Parameter Panel Surya Berbasis Arduino secara Real Time’, Jurnal Rekayasa Elektrika, 11(4), p. 123. doi: 10.17529/jre.v11i3.2356.
  15. CHRISTIAN, Joko, et al. Prototipe Sistem Pendeteksi Kebocoran Gas LPG Menggunakan Sensor Gas MQ2, Board Arduino Duemilanove, Buzzer, dan Arduino GSM Shield pada PT. Alfa Retailindo (Carrefour Pasar Minggu). Jurnal TICom, 2013, 2.1
  16. PRASETYAWAN, Purwono, et al. Pengendali Lengan Robot Dengan Mikrokontroler Arduino Berbasis Smartphone. J. Tek. Elektro ITP, 2018, 7.2: 104-109.
  17. MUHAMMAD, KEVIN. RANCANG BANGUN DUA LENGAN ROBOT BERJARI MENGGUNAKAN MOTOR SERVO SEBAGAI PENGGERAK BAHU DAN JARI BERBASIS ARDUINO. 2016. PhD Thesis. POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA.
  18. LASMANA, Dafit Setia; FITRIANI, Endah. RANCANG BANGUN PROTOTYPE ROBOT PENGHISAP DEBU MENGGUNAKAN OPTICAL DUST SENSOR GP2Y1010AU0F. In: Bina Darma Conference on Engineering Science (BDCES). 2020. p. 20-29.
  19. Prasetyawan, P., Ferdianto, Y., Ahdan, S., & Trisnawati, F. (2018). Pengendali Lengan Robot Dengan Mikrokontroler Arduino Berbasis Smartphone. J. Tek. Elektro ITP, 7(2), 104-109.
  20. J LANTEMONA, Adriel Baruch; PATOMBONGI, Andi. SISTEM KENDALI REMOTE KONTROL DENGAN ATMEGA 328 MENGGUNAKAN SMARTPHONE. Simtek: Jurnal Sistem Informasi dan Teknik Komputer, 2019, 4.1: 19-24.
  21. Arifin, S. (2020). Rancang Bangun Mesin Penetas Telur Reptil Otomatis Berbasis Arduino (Doctoral dissertation, Universitas Komputer Indonesia).
  22. SUPROBO, A., Kuncoro, E. A., & Haskari, F. A. (2020). MODIFIKASI ALAT PENGERING KERUPUK KEMPLANG TIPE RAK DENGAN MENGGUNAKAN PANEL SURYA SEBAGAI ENERGI PENGGERAK KIPAS (Doctoral dissertation, Sriwijaya University).
  23. HENDRI, Halifia. Sistem Kunci Pintu Otomatis Menggunakan RFID (Radio Frequency Identification) Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno R3. Komputer Teknologi Informasi, 2017, 4.1.