Toyib, R., dan C. Saputra. “Prototype Robot Lengan Dengan Kontrol Jarak Jauh Menggunakan Bluetooth HC-05 Dan Kamera”. Jurnal Pseudocode, vol. 8, no. 1, Maret 2021, hlm. 11-20, doi:10.33369/pseudocode.8.1.11-20.