Wijaya, Ardi, and Doli Juliadi. “Rancang Bangun Robot Pembersih Lantai Menggunakan Arduino Nano Dengan Sistem Pengendali Berbasis Android”. Pseudocode 8, no. 2 (November 26, 2021): 98–107. Accessed April 27, 2025. https://ejournal.unib.ac.id/pseudocode/article/view/14444.