Main Article Content
Abstract
This study aims to design an optimized 5-Axis Robotic Arm system for Quality Control (QC) applications utilizing infrared sensor technology. The research process involved a comprehensive literature review to explore the latest developments in robotic systems and automation technologies. Benchmarking similar products was conducted to identify strengths and weaknesses as a foundation for innovation. The preparation of the Bill of Material (BoM), Operation Process Chart (OPC), and Assembly Chart (AC) was essential for systematic production planning. The final design was developed using Inventor 2024 software to ensure precision and component compatibility. The results demonstrate that the selection of aluminum materials, servo motors with a lifting capacity of up to 10 kg, Arduino Uno R3, and Pixy Cam significantly enhanced the system’s flexibility, durability, and efficiency. Structural modifications improved the mechanical stability and operational lifespan of the robotic arm. This system is expected to serve as an effective solution to improve the accuracy and speed of Quality Control processes in modern industrial environments.
Article Details
License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
Authors who publish with this journal agree with the following terms:
- Authors retain copyright and grant the journal the right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.
- Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.
- Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
- This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
How to Cite
Aufarizag, H., Wilujeng Nugroho, H., & Hamidi, K. (2025). Desain Sistem 5-Axis Robotic Arm untuk Otomatisasi Quality Control dengan Infrared. Teknosia, 19(1), 25–34. https://doi.org/10.33369/teknosia.v19i1.41396
References
-
Alam, S., Tjahjadi, G., Yenita, N. R., & Supriyadi, S. (2021). Rancang Bangun Prototype Pengendalian Lengan Robot (Robotic Arm) Sebagai Pemindah Barang Berbasis Internet Of Things. Faktor Exacta, 14(3), 140. https://doi.org/10.30998/faktorexacta.v14i3.9807
Andhy Satrio Anwar, M., Mirna, M., Rifaldi, M., Nur, M., Mekatronika, T., Bosowa, P., raya, Jlk., Makassar, K., & selatan, S. (2021). Rancang Bangun Robot Arm 4 DOF Berbasis Mikrokontroler ATMega328.
Anis, M. Z. A., Mardiani, F., & Fathurrahman, F. (2022). Digital History dan Kesiapan Belajar Sejarah di Era Revolusi 4.0. Fajar Historia: Jurnal Ilmu Sejarah Dan Pendidikan, 6(1), 29–42. https://doi.org/10.29408/fhs.v6i1.4375
Ari Elbaith Zaeni, I., & Qolik, A. (2018). Prototype Arm Robotic 6 Axis Untuk Menyiapkan Kompetensi Pemrograman Matakuliah Mekatronika Mahasiswa Prodi D3 Teknik Mesin. http://journal2.um.ac.id/index.php/jtmp
Cahyono, D., Nur, R., Shanty, T., & Eka, H. (2017). Sistem Informasi Standard Bill Of Material Quantity Genset di PT Conductorjasa Suryapersada. Jurnal INFORM, 2(1).
Fajar Wirayudha, M., & Wahyu Wiriasto, G. (2024). Dielektrika-Jurnal Ilmiah Kajian Teori dan Aplikasi Teknik Elektro Prototype Model 3D Robot Lengan dan Simulasi Kendali Pergerakan pada 4-DOF Berbasis Virtual Reality ARTICLE INFO ABSTRACT. 11(2), 159–166. www.petercork.com
Farozi, I., Maulana, R., & Kurniawan, W. (2019). Implementasi Sensor Warna Pada Robot Lengan Pemindah Barang Menggunakan Inverse Kinematics (Vol. 3, Issue 7). http://j-ptiik.ub.ac.id
Harahap, E. K., Stai, S., Arif Jambi, M. ", & Curup, I. (2020). Kepemimpinan Pendidikan Islam Dalam Upaya Benchmarking.
Heri Widiastuti, E., Sejarah FKIP Universitas IVET Pawiyatan Luhur IV, P. J., & Tengah, J. (2021). Peran Program Studi Pendidikan Sejarah di Era Revolusi Industri 4.0. Jurnal Pendidikan Sejarah Dan Ilmu Sejarah, 4(1).
Hotimah, I. H., Yunus, R., & Une, D. (2022). Pendidikan Kaum Proletar Inggris Pada Masa Revolusi Industri. ISTORIA: Jurnal Pendidikan Dan Sejarah, 18(2). https://journal.uny.ac.id/index.php/istoria
Irwan, M. (2022). SISTEM KENDALI LENGAN ROBOT 4-DOF UNTUK PEMINDAH BARANG (Vol. 2, Issue 2). http://jurnal.umpar.ac.id/indeks/jmosfet▪16
Kurniawan, A. S., Khumaedi, M., & Sulistyo, M. (2012). Penerapan Video Cad (Computer Aided Design) Untuk Meningkatkan Hasil Belajar Menggambar Proyeksi Dengan Sistem Amerika Dan Sistem Eropa. In JMEL (Vol. 1, Issue 1). http://journal.unnes.ac.id/sju/index.php/jmel
Kurniawan, Y., & Sri Pudjiarti, E. (2024). Mengurangi Jejak Sejarah Revolusi Industri 4.0: Dari Konsep Hingga Realisasi. Transformasi: Journal of Economics and Business Management, 3(1), 178–192. https://doi.org/10.56444/transformasi.v3i1.1663
Laksmi, A., Nia Rachmadita, R., Rina Sandora, dan, Studi Teknik Desain dan Manufaktur, P., Teknik Permesinan Kapal, J., Perkapalan Negeri Surabaya, P., Studi Teknik Manajemen Bisnis, P., & Teknik Bangunan Kapal, J. (n.d.). Desain Proses Produksi Survival Knife dengan Metode Operation Process Chart di Perusahaan Manufaktur.
Napitupulu, J., & Sumantika, A. (2022). Perancangan Ulang Tata Letak Fasilitas Di Pt. Xyz. Jurnal Comasie.
Nauli, D., Hasanah, K., Ayuningtyas, D., Sari, R. P., & Wahyudin, W. (2024). Optimasi Proses Produksi Kemasan Makanan pada UMKM ECOSEKAM Packaging Menggunakan Quality Function Deployment dan Operation Process Chart. Jurnal Penelitian Inovatif, 4(4), 2065–2096. https://doi.org/10.54082/jupin.822
Nurkholik, Z., Alif, F., & Arie, D. (2022). Rancangan Bangun Lengan Robot Arm Untuk Menggambar Menggunakan Invers Kinematik. http://ejurnal.provisi.ac.id/index.php/JUISIpage59
Pendidikan Ekonomi, J., Redaksi, A., Pertamina Sengkuang Km, J., Pos, K., Sintang, K., Sintang, K., & Barat, K. (2022). Penerbit: LPPM STKIP Persada Khatulistiwa Sintang. http://jurnal.stkippersada.ac.id/jurnal/index.php/JPE
Pranoto, A. (2019). Pengembangan modul gambar teknik untuk mahasiswa jurusan teknik mesin Pengembangan Modul Gambar Teknik Sebagai Upaya Untuk Meningkatkan Hasil Belajar Mahasiswa Jurusan Teknik Mesin D3 Ist Akprind Yogyakarta. In Jurnal Pendidikan Vokasi Otomotif (Vol. 1, Issue 2).
Purba, N., Ekonomi, F., Bisnis, D., Uin, I., Utara, S., & Yahya, M. (2021). Revolusi Industri 4.0 : Peran Teknologi Dalam Eksistensi Penguasaan Bisnis Dan Implementasinya. In JPSB (Vol. 9, Issue 2).
Purnomo, A., Puspa Wangi, I., Adji Nugroho, R., Aditya, N., & Syawalia Putri, F. (2023). PENINGKATAN Pengetahuan Gambar Teknik Menggunakan Perangkat Lunak Autocad Bagi Siswa Sma Di Wilayah Muaragembong, Bekasi Jawa Barat. Prosiding Seminar Nasional Pengabdian Kepada Masyarakat, 2023, 2023. http://journal.unj.ac.id/unj/index.php/snppm
Rahmadewi, R., & Abdi Bangsa, I. (2020). Arm Robot Pemindah Barang (AtwoR) Menggunakan Motor Servo MG995 Sebagai Penggerak Arm Berbasis Arduino Robot Arm Goods Moving (Atwor) Uses Mg995 Servo Motor As Arduino Based Arm Drive (Vol. 6, Issue 2).
Rahman, F., Faridah, F., Ikram Nur, A., & Makkaraka, A. N. (2020). Rancang Bangun Prototipe Manipulator Lengan Robot Menggunakan Motor Servo Berbasis Mikrokontroler. ILTEK : Jurnal Teknologi, 15(01), 42–46. https://doi.org/10.47398/iltek.v15i01.508
Revolusi Industri Dito Dwi Fernando, S. (2023). History Of The Industrial Revolution. Dito Dwi Fernando, Fahruddin, 7(1), 1–5. https://doi.org/10.36526/js.v3i2
Rifqi Suhaidi, M., Komang Linda Agiastini, N., Dorojati, N. S., & Irawan, F. (2023). Peran Dan Pengaruh Revolusi Industri 4.0 Terhadap Penerapan Omnibus Law Sebagai Perkembangan Sistem Hukum Di Indonesia. In Journal of Law, Administration, and Social Science (Vol. 3, Issue 1).
Riset Mahasiswa Bidang Teknologi Informasi, J., Benchmarking Analisis Kepuasan Mahasiswa, T., Wulan Intan Palupi, N., Sartika Wiguna, A., Harianto, W., & PGRI Kanjuruhan Malang, U. (2023). “BIMASAKTI” Volume 5 Nomor 2 Teknik Benchmarking Analisis Kepuasan Mahasiswa Terhadap Kinerja Sistem Akademik Unikama. https://ejournal.unikama.ac.id/index.php/JFTI
Riska Intan Pramitaning Tyas, & Muhammad Yasin. (2024). Transformasi Pada Era Disrupsi Hingga Terjadinya Revolusi Industri 4.0. Jurnal Ekonomi Dan Pembangunan Indonesia, 2(3), 21–28. https://doi.org/10.61132/jepi.v2i3.650
Riyadi, A. F., & Nugroho, G. (2020). Pengaplikasian Kontrol Robot 6-Dof Untuk Pick And Place Pada Industri Souvenir. In Prosiding Seminar Nasional Pengabdian kepada Masyarakat (Vol. 2020). http://journal.unj.ac.id/unj/index.php/snppm
Rizani, N. C., & Adistra, D. (2022). ANALISA Tata Letak Fasilitas Pabrik Menggunakan Metode Activity Relationship Chart (ARC) di PT.XYZ. In PRESISI (Vol. 24, Issue 2).
Sari, B. N., Komarudin, O., Padilah, T. N., & Nurhusaeni, M. (2018a). Bill Of Material (BOM) Pada Sistem Inventori Kawasan Berikat Untuk Pelacakan Material Movement. ILKOM Jurnal Ilmiah, 10(3), 323–330. https://doi.org/10.33096/ilkom.v10i3.381.323-330
Satriani, D., & Vijaya Kusuma, V. (2020). Perhitungan Harga Pokok Produksi Dan Harga Pokok Penjualan Terhadap Laba Penjualan. 4(2).
Sitepu, A., & Brilioneristen, D. (2023). Penerapan Design for Manufacturing and Assembly (DFMA) pada Jam Dinding. https://doi.org/10.32734/ee.v6i1.1803
Stephanie, G. L., Melisa, M., & Kumala, I. (2020). Rancang Bangun Purwarupa Lengan Robot Berbantuan Raspberry Pi.
Sudargini, Y., & Purwanto, A. (2020). Pendidikan Pendekatan Multikultural Untuk Membentuk Karakter dan Identitas Nasional di Era Revolusi Industri 4.0 : A Literature Review. Journal Industrial Engineering & Management Research ( JIEMAR), 1(3), 2722–8878. https://doi.org/10.7777/jiemar
Sukabumi, P., Agni, M., Rafi, A., & Tahtawi, A. (2020). Prosiding SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan) Perancangan Robot Lengan Lima Derajat Kebebasan untuk Misi Pick and Place Berbasis Inverse Kinematics.
Tangkas Ageng Nugroho, Achmad Kaisi Amarco, & Muhammad Yasin. (2023). Perkembangan Industri 5.0 Terhadap Perekonomian Indonesia. Manajemen Kreatif Jurnal, 1(3), 95–106. https://doi.org/10.55606/makreju.v1i3.1645
Techno Bahari, J., Sohibul Hajah, M., & Nur, M. (2023). Rancang Bangun Prototype Robot Arm Palletizing Menggunakan Sekuensial Kontrol.
Yunus, M., & Mitrohardjono, M. (2020). Pengembangan Tehnologi Di Era Industri 4.0 Dalam Pengelolaan Pendidikan Sekolah Dasar Islam Plus Baitul Maal. https://doi.org/10.24853/tahdzibi.3.2.129-138
References
Alam, S., Tjahjadi, G., Yenita, N. R., & Supriyadi, S. (2021). Rancang Bangun Prototype Pengendalian Lengan Robot (Robotic Arm) Sebagai Pemindah Barang Berbasis Internet Of Things. Faktor Exacta, 14(3), 140. https://doi.org/10.30998/faktorexacta.v14i3.9807
Andhy Satrio Anwar, M., Mirna, M., Rifaldi, M., Nur, M., Mekatronika, T., Bosowa, P., raya, Jlk., Makassar, K., & selatan, S. (2021). Rancang Bangun Robot Arm 4 DOF Berbasis Mikrokontroler ATMega328.
Anis, M. Z. A., Mardiani, F., & Fathurrahman, F. (2022). Digital History dan Kesiapan Belajar Sejarah di Era Revolusi 4.0. Fajar Historia: Jurnal Ilmu Sejarah Dan Pendidikan, 6(1), 29–42. https://doi.org/10.29408/fhs.v6i1.4375
Ari Elbaith Zaeni, I., & Qolik, A. (2018). Prototype Arm Robotic 6 Axis Untuk Menyiapkan Kompetensi Pemrograman Matakuliah Mekatronika Mahasiswa Prodi D3 Teknik Mesin. http://journal2.um.ac.id/index.php/jtmp
Cahyono, D., Nur, R., Shanty, T., & Eka, H. (2017). Sistem Informasi Standard Bill Of Material Quantity Genset di PT Conductorjasa Suryapersada. Jurnal INFORM, 2(1).
Fajar Wirayudha, M., & Wahyu Wiriasto, G. (2024). Dielektrika-Jurnal Ilmiah Kajian Teori dan Aplikasi Teknik Elektro Prototype Model 3D Robot Lengan dan Simulasi Kendali Pergerakan pada 4-DOF Berbasis Virtual Reality ARTICLE INFO ABSTRACT. 11(2), 159–166. www.petercork.com
Farozi, I., Maulana, R., & Kurniawan, W. (2019). Implementasi Sensor Warna Pada Robot Lengan Pemindah Barang Menggunakan Inverse Kinematics (Vol. 3, Issue 7). http://j-ptiik.ub.ac.id
Harahap, E. K., Stai, S., Arif Jambi, M. ", & Curup, I. (2020). Kepemimpinan Pendidikan Islam Dalam Upaya Benchmarking.
Heri Widiastuti, E., Sejarah FKIP Universitas IVET Pawiyatan Luhur IV, P. J., & Tengah, J. (2021). Peran Program Studi Pendidikan Sejarah di Era Revolusi Industri 4.0. Jurnal Pendidikan Sejarah Dan Ilmu Sejarah, 4(1).
Hotimah, I. H., Yunus, R., & Une, D. (2022). Pendidikan Kaum Proletar Inggris Pada Masa Revolusi Industri. ISTORIA: Jurnal Pendidikan Dan Sejarah, 18(2). https://journal.uny.ac.id/index.php/istoria
Irwan, M. (2022). SISTEM KENDALI LENGAN ROBOT 4-DOF UNTUK PEMINDAH BARANG (Vol. 2, Issue 2). http://jurnal.umpar.ac.id/indeks/jmosfet▪16
Kurniawan, A. S., Khumaedi, M., & Sulistyo, M. (2012). Penerapan Video Cad (Computer Aided Design) Untuk Meningkatkan Hasil Belajar Menggambar Proyeksi Dengan Sistem Amerika Dan Sistem Eropa. In JMEL (Vol. 1, Issue 1). http://journal.unnes.ac.id/sju/index.php/jmel
Kurniawan, Y., & Sri Pudjiarti, E. (2024). Mengurangi Jejak Sejarah Revolusi Industri 4.0: Dari Konsep Hingga Realisasi. Transformasi: Journal of Economics and Business Management, 3(1), 178–192. https://doi.org/10.56444/transformasi.v3i1.1663
Laksmi, A., Nia Rachmadita, R., Rina Sandora, dan, Studi Teknik Desain dan Manufaktur, P., Teknik Permesinan Kapal, J., Perkapalan Negeri Surabaya, P., Studi Teknik Manajemen Bisnis, P., & Teknik Bangunan Kapal, J. (n.d.). Desain Proses Produksi Survival Knife dengan Metode Operation Process Chart di Perusahaan Manufaktur.
Napitupulu, J., & Sumantika, A. (2022). Perancangan Ulang Tata Letak Fasilitas Di Pt. Xyz. Jurnal Comasie.
Nauli, D., Hasanah, K., Ayuningtyas, D., Sari, R. P., & Wahyudin, W. (2024). Optimasi Proses Produksi Kemasan Makanan pada UMKM ECOSEKAM Packaging Menggunakan Quality Function Deployment dan Operation Process Chart. Jurnal Penelitian Inovatif, 4(4), 2065–2096. https://doi.org/10.54082/jupin.822
Nurkholik, Z., Alif, F., & Arie, D. (2022). Rancangan Bangun Lengan Robot Arm Untuk Menggambar Menggunakan Invers Kinematik. http://ejurnal.provisi.ac.id/index.php/JUISIpage59
Pendidikan Ekonomi, J., Redaksi, A., Pertamina Sengkuang Km, J., Pos, K., Sintang, K., Sintang, K., & Barat, K. (2022). Penerbit: LPPM STKIP Persada Khatulistiwa Sintang. http://jurnal.stkippersada.ac.id/jurnal/index.php/JPE
Pranoto, A. (2019). Pengembangan modul gambar teknik untuk mahasiswa jurusan teknik mesin Pengembangan Modul Gambar Teknik Sebagai Upaya Untuk Meningkatkan Hasil Belajar Mahasiswa Jurusan Teknik Mesin D3 Ist Akprind Yogyakarta. In Jurnal Pendidikan Vokasi Otomotif (Vol. 1, Issue 2).
Purba, N., Ekonomi, F., Bisnis, D., Uin, I., Utara, S., & Yahya, M. (2021). Revolusi Industri 4.0 : Peran Teknologi Dalam Eksistensi Penguasaan Bisnis Dan Implementasinya. In JPSB (Vol. 9, Issue 2).
Purnomo, A., Puspa Wangi, I., Adji Nugroho, R., Aditya, N., & Syawalia Putri, F. (2023). PENINGKATAN Pengetahuan Gambar Teknik Menggunakan Perangkat Lunak Autocad Bagi Siswa Sma Di Wilayah Muaragembong, Bekasi Jawa Barat. Prosiding Seminar Nasional Pengabdian Kepada Masyarakat, 2023, 2023. http://journal.unj.ac.id/unj/index.php/snppm
Rahmadewi, R., & Abdi Bangsa, I. (2020). Arm Robot Pemindah Barang (AtwoR) Menggunakan Motor Servo MG995 Sebagai Penggerak Arm Berbasis Arduino Robot Arm Goods Moving (Atwor) Uses Mg995 Servo Motor As Arduino Based Arm Drive (Vol. 6, Issue 2).
Rahman, F., Faridah, F., Ikram Nur, A., & Makkaraka, A. N. (2020). Rancang Bangun Prototipe Manipulator Lengan Robot Menggunakan Motor Servo Berbasis Mikrokontroler. ILTEK : Jurnal Teknologi, 15(01), 42–46. https://doi.org/10.47398/iltek.v15i01.508
Revolusi Industri Dito Dwi Fernando, S. (2023). History Of The Industrial Revolution. Dito Dwi Fernando, Fahruddin, 7(1), 1–5. https://doi.org/10.36526/js.v3i2
Rifqi Suhaidi, M., Komang Linda Agiastini, N., Dorojati, N. S., & Irawan, F. (2023). Peran Dan Pengaruh Revolusi Industri 4.0 Terhadap Penerapan Omnibus Law Sebagai Perkembangan Sistem Hukum Di Indonesia. In Journal of Law, Administration, and Social Science (Vol. 3, Issue 1).
Riset Mahasiswa Bidang Teknologi Informasi, J., Benchmarking Analisis Kepuasan Mahasiswa, T., Wulan Intan Palupi, N., Sartika Wiguna, A., Harianto, W., & PGRI Kanjuruhan Malang, U. (2023). “BIMASAKTI” Volume 5 Nomor 2 Teknik Benchmarking Analisis Kepuasan Mahasiswa Terhadap Kinerja Sistem Akademik Unikama. https://ejournal.unikama.ac.id/index.php/JFTI
Riska Intan Pramitaning Tyas, & Muhammad Yasin. (2024). Transformasi Pada Era Disrupsi Hingga Terjadinya Revolusi Industri 4.0. Jurnal Ekonomi Dan Pembangunan Indonesia, 2(3), 21–28. https://doi.org/10.61132/jepi.v2i3.650
Riyadi, A. F., & Nugroho, G. (2020). Pengaplikasian Kontrol Robot 6-Dof Untuk Pick And Place Pada Industri Souvenir. In Prosiding Seminar Nasional Pengabdian kepada Masyarakat (Vol. 2020). http://journal.unj.ac.id/unj/index.php/snppm
Rizani, N. C., & Adistra, D. (2022). ANALISA Tata Letak Fasilitas Pabrik Menggunakan Metode Activity Relationship Chart (ARC) di PT.XYZ. In PRESISI (Vol. 24, Issue 2).
Sari, B. N., Komarudin, O., Padilah, T. N., & Nurhusaeni, M. (2018a). Bill Of Material (BOM) Pada Sistem Inventori Kawasan Berikat Untuk Pelacakan Material Movement. ILKOM Jurnal Ilmiah, 10(3), 323–330. https://doi.org/10.33096/ilkom.v10i3.381.323-330
Satriani, D., & Vijaya Kusuma, V. (2020). Perhitungan Harga Pokok Produksi Dan Harga Pokok Penjualan Terhadap Laba Penjualan. 4(2).
Sitepu, A., & Brilioneristen, D. (2023). Penerapan Design for Manufacturing and Assembly (DFMA) pada Jam Dinding. https://doi.org/10.32734/ee.v6i1.1803
Stephanie, G. L., Melisa, M., & Kumala, I. (2020). Rancang Bangun Purwarupa Lengan Robot Berbantuan Raspberry Pi.
Sudargini, Y., & Purwanto, A. (2020). Pendidikan Pendekatan Multikultural Untuk Membentuk Karakter dan Identitas Nasional di Era Revolusi Industri 4.0 : A Literature Review. Journal Industrial Engineering & Management Research ( JIEMAR), 1(3), 2722–8878. https://doi.org/10.7777/jiemar
Sukabumi, P., Agni, M., Rafi, A., & Tahtawi, A. (2020). Prosiding SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan) Perancangan Robot Lengan Lima Derajat Kebebasan untuk Misi Pick and Place Berbasis Inverse Kinematics.
Tangkas Ageng Nugroho, Achmad Kaisi Amarco, & Muhammad Yasin. (2023). Perkembangan Industri 5.0 Terhadap Perekonomian Indonesia. Manajemen Kreatif Jurnal, 1(3), 95–106. https://doi.org/10.55606/makreju.v1i3.1645
Techno Bahari, J., Sohibul Hajah, M., & Nur, M. (2023). Rancang Bangun Prototype Robot Arm Palletizing Menggunakan Sekuensial Kontrol.
Yunus, M., & Mitrohardjono, M. (2020). Pengembangan Tehnologi Di Era Industri 4.0 Dalam Pengelolaan Pendidikan Sekolah Dasar Islam Plus Baitul Maal. https://doi.org/10.24853/tahdzibi.3.2.129-138
Andhy Satrio Anwar, M., Mirna, M., Rifaldi, M., Nur, M., Mekatronika, T., Bosowa, P., raya, Jlk., Makassar, K., & selatan, S. (2021). Rancang Bangun Robot Arm 4 DOF Berbasis Mikrokontroler ATMega328.
Anis, M. Z. A., Mardiani, F., & Fathurrahman, F. (2022). Digital History dan Kesiapan Belajar Sejarah di Era Revolusi 4.0. Fajar Historia: Jurnal Ilmu Sejarah Dan Pendidikan, 6(1), 29–42. https://doi.org/10.29408/fhs.v6i1.4375
Ari Elbaith Zaeni, I., & Qolik, A. (2018). Prototype Arm Robotic 6 Axis Untuk Menyiapkan Kompetensi Pemrograman Matakuliah Mekatronika Mahasiswa Prodi D3 Teknik Mesin. http://journal2.um.ac.id/index.php/jtmp
Cahyono, D., Nur, R., Shanty, T., & Eka, H. (2017). Sistem Informasi Standard Bill Of Material Quantity Genset di PT Conductorjasa Suryapersada. Jurnal INFORM, 2(1).
Fajar Wirayudha, M., & Wahyu Wiriasto, G. (2024). Dielektrika-Jurnal Ilmiah Kajian Teori dan Aplikasi Teknik Elektro Prototype Model 3D Robot Lengan dan Simulasi Kendali Pergerakan pada 4-DOF Berbasis Virtual Reality ARTICLE INFO ABSTRACT. 11(2), 159–166. www.petercork.com
Farozi, I., Maulana, R., & Kurniawan, W. (2019). Implementasi Sensor Warna Pada Robot Lengan Pemindah Barang Menggunakan Inverse Kinematics (Vol. 3, Issue 7). http://j-ptiik.ub.ac.id
Harahap, E. K., Stai, S., Arif Jambi, M. ", & Curup, I. (2020). Kepemimpinan Pendidikan Islam Dalam Upaya Benchmarking.
Heri Widiastuti, E., Sejarah FKIP Universitas IVET Pawiyatan Luhur IV, P. J., & Tengah, J. (2021). Peran Program Studi Pendidikan Sejarah di Era Revolusi Industri 4.0. Jurnal Pendidikan Sejarah Dan Ilmu Sejarah, 4(1).
Hotimah, I. H., Yunus, R., & Une, D. (2022). Pendidikan Kaum Proletar Inggris Pada Masa Revolusi Industri. ISTORIA: Jurnal Pendidikan Dan Sejarah, 18(2). https://journal.uny.ac.id/index.php/istoria
Irwan, M. (2022). SISTEM KENDALI LENGAN ROBOT 4-DOF UNTUK PEMINDAH BARANG (Vol. 2, Issue 2). http://jurnal.umpar.ac.id/indeks/jmosfet▪16
Kurniawan, A. S., Khumaedi, M., & Sulistyo, M. (2012). Penerapan Video Cad (Computer Aided Design) Untuk Meningkatkan Hasil Belajar Menggambar Proyeksi Dengan Sistem Amerika Dan Sistem Eropa. In JMEL (Vol. 1, Issue 1). http://journal.unnes.ac.id/sju/index.php/jmel
Kurniawan, Y., & Sri Pudjiarti, E. (2024). Mengurangi Jejak Sejarah Revolusi Industri 4.0: Dari Konsep Hingga Realisasi. Transformasi: Journal of Economics and Business Management, 3(1), 178–192. https://doi.org/10.56444/transformasi.v3i1.1663
Laksmi, A., Nia Rachmadita, R., Rina Sandora, dan, Studi Teknik Desain dan Manufaktur, P., Teknik Permesinan Kapal, J., Perkapalan Negeri Surabaya, P., Studi Teknik Manajemen Bisnis, P., & Teknik Bangunan Kapal, J. (n.d.). Desain Proses Produksi Survival Knife dengan Metode Operation Process Chart di Perusahaan Manufaktur.
Napitupulu, J., & Sumantika, A. (2022). Perancangan Ulang Tata Letak Fasilitas Di Pt. Xyz. Jurnal Comasie.
Nauli, D., Hasanah, K., Ayuningtyas, D., Sari, R. P., & Wahyudin, W. (2024). Optimasi Proses Produksi Kemasan Makanan pada UMKM ECOSEKAM Packaging Menggunakan Quality Function Deployment dan Operation Process Chart. Jurnal Penelitian Inovatif, 4(4), 2065–2096. https://doi.org/10.54082/jupin.822
Nurkholik, Z., Alif, F., & Arie, D. (2022). Rancangan Bangun Lengan Robot Arm Untuk Menggambar Menggunakan Invers Kinematik. http://ejurnal.provisi.ac.id/index.php/JUISIpage59
Pendidikan Ekonomi, J., Redaksi, A., Pertamina Sengkuang Km, J., Pos, K., Sintang, K., Sintang, K., & Barat, K. (2022). Penerbit: LPPM STKIP Persada Khatulistiwa Sintang. http://jurnal.stkippersada.ac.id/jurnal/index.php/JPE
Pranoto, A. (2019). Pengembangan modul gambar teknik untuk mahasiswa jurusan teknik mesin Pengembangan Modul Gambar Teknik Sebagai Upaya Untuk Meningkatkan Hasil Belajar Mahasiswa Jurusan Teknik Mesin D3 Ist Akprind Yogyakarta. In Jurnal Pendidikan Vokasi Otomotif (Vol. 1, Issue 2).
Purba, N., Ekonomi, F., Bisnis, D., Uin, I., Utara, S., & Yahya, M. (2021). Revolusi Industri 4.0 : Peran Teknologi Dalam Eksistensi Penguasaan Bisnis Dan Implementasinya. In JPSB (Vol. 9, Issue 2).
Purnomo, A., Puspa Wangi, I., Adji Nugroho, R., Aditya, N., & Syawalia Putri, F. (2023). PENINGKATAN Pengetahuan Gambar Teknik Menggunakan Perangkat Lunak Autocad Bagi Siswa Sma Di Wilayah Muaragembong, Bekasi Jawa Barat. Prosiding Seminar Nasional Pengabdian Kepada Masyarakat, 2023, 2023. http://journal.unj.ac.id/unj/index.php/snppm
Rahmadewi, R., & Abdi Bangsa, I. (2020). Arm Robot Pemindah Barang (AtwoR) Menggunakan Motor Servo MG995 Sebagai Penggerak Arm Berbasis Arduino Robot Arm Goods Moving (Atwor) Uses Mg995 Servo Motor As Arduino Based Arm Drive (Vol. 6, Issue 2).
Rahman, F., Faridah, F., Ikram Nur, A., & Makkaraka, A. N. (2020). Rancang Bangun Prototipe Manipulator Lengan Robot Menggunakan Motor Servo Berbasis Mikrokontroler. ILTEK : Jurnal Teknologi, 15(01), 42–46. https://doi.org/10.47398/iltek.v15i01.508
Revolusi Industri Dito Dwi Fernando, S. (2023). History Of The Industrial Revolution. Dito Dwi Fernando, Fahruddin, 7(1), 1–5. https://doi.org/10.36526/js.v3i2
Rifqi Suhaidi, M., Komang Linda Agiastini, N., Dorojati, N. S., & Irawan, F. (2023). Peran Dan Pengaruh Revolusi Industri 4.0 Terhadap Penerapan Omnibus Law Sebagai Perkembangan Sistem Hukum Di Indonesia. In Journal of Law, Administration, and Social Science (Vol. 3, Issue 1).
Riset Mahasiswa Bidang Teknologi Informasi, J., Benchmarking Analisis Kepuasan Mahasiswa, T., Wulan Intan Palupi, N., Sartika Wiguna, A., Harianto, W., & PGRI Kanjuruhan Malang, U. (2023). “BIMASAKTI” Volume 5 Nomor 2 Teknik Benchmarking Analisis Kepuasan Mahasiswa Terhadap Kinerja Sistem Akademik Unikama. https://ejournal.unikama.ac.id/index.php/JFTI
Riska Intan Pramitaning Tyas, & Muhammad Yasin. (2024). Transformasi Pada Era Disrupsi Hingga Terjadinya Revolusi Industri 4.0. Jurnal Ekonomi Dan Pembangunan Indonesia, 2(3), 21–28. https://doi.org/10.61132/jepi.v2i3.650
Riyadi, A. F., & Nugroho, G. (2020). Pengaplikasian Kontrol Robot 6-Dof Untuk Pick And Place Pada Industri Souvenir. In Prosiding Seminar Nasional Pengabdian kepada Masyarakat (Vol. 2020). http://journal.unj.ac.id/unj/index.php/snppm
Rizani, N. C., & Adistra, D. (2022). ANALISA Tata Letak Fasilitas Pabrik Menggunakan Metode Activity Relationship Chart (ARC) di PT.XYZ. In PRESISI (Vol. 24, Issue 2).
Sari, B. N., Komarudin, O., Padilah, T. N., & Nurhusaeni, M. (2018a). Bill Of Material (BOM) Pada Sistem Inventori Kawasan Berikat Untuk Pelacakan Material Movement. ILKOM Jurnal Ilmiah, 10(3), 323–330. https://doi.org/10.33096/ilkom.v10i3.381.323-330
Satriani, D., & Vijaya Kusuma, V. (2020). Perhitungan Harga Pokok Produksi Dan Harga Pokok Penjualan Terhadap Laba Penjualan. 4(2).
Sitepu, A., & Brilioneristen, D. (2023). Penerapan Design for Manufacturing and Assembly (DFMA) pada Jam Dinding. https://doi.org/10.32734/ee.v6i1.1803
Stephanie, G. L., Melisa, M., & Kumala, I. (2020). Rancang Bangun Purwarupa Lengan Robot Berbantuan Raspberry Pi.
Sudargini, Y., & Purwanto, A. (2020). Pendidikan Pendekatan Multikultural Untuk Membentuk Karakter dan Identitas Nasional di Era Revolusi Industri 4.0 : A Literature Review. Journal Industrial Engineering & Management Research ( JIEMAR), 1(3), 2722–8878. https://doi.org/10.7777/jiemar
Sukabumi, P., Agni, M., Rafi, A., & Tahtawi, A. (2020). Prosiding SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan) Perancangan Robot Lengan Lima Derajat Kebebasan untuk Misi Pick and Place Berbasis Inverse Kinematics.
Tangkas Ageng Nugroho, Achmad Kaisi Amarco, & Muhammad Yasin. (2023). Perkembangan Industri 5.0 Terhadap Perekonomian Indonesia. Manajemen Kreatif Jurnal, 1(3), 95–106. https://doi.org/10.55606/makreju.v1i3.1645
Techno Bahari, J., Sohibul Hajah, M., & Nur, M. (2023). Rancang Bangun Prototype Robot Arm Palletizing Menggunakan Sekuensial Kontrol.
Yunus, M., & Mitrohardjono, M. (2020). Pengembangan Tehnologi Di Era Industri 4.0 Dalam Pengelolaan Pendidikan Sekolah Dasar Islam Plus Baitul Maal. https://doi.org/10.24853/tahdzibi.3.2.129-138